Archer tipo kalno

Komponentų tiektuvas ir pagrindas (PCB) yra pritvirtinti. Plovimo galvutė (su keliais vakuuminiais siurbimo antgaliais) judama pirmyn ir atgal tarp tiektuvo ir pagrindo. Komponentas išimamas iš tiektuvo ir sureguliuojama komponento padėtis ir kryptis. Padėkite ant pagrindo. Lusto galva pavadinta todėl, kad ji sumontuota ant arkos X / Y koordinatės judančio pluošto.

Komponentų padėties ir krypties reguliavimo pagal arkinį įtaisą būdas:

1). Mechaninė centravimo reguliavimo padėtis ir purkštuko sukimosi reguliavimo kryptis. Šis metodas gali pasiekti tik ribotą tikslumą, o vėlesni modeliai nebenaudojami.

2). Lazerio atpažinimas, X / Y koordinačių sistemos reguliavimo padėtis, purkštuko sukimosi reguliavimo kryptis. Šis metodas gali atpažinti skrydžio metu, tačiau jo negalima naudoti rutulinių tinklelių matricos elementui BGA.

3). Kameros atpažinimas, X / Y koordinačių sistemos reguliavimo padėtis, purkštukų sukimosi reguliavimo kryptis. Paprastai fotoaparatas yra fiksuotas, o lusto galvutė skrieja virš fotoaparato, kad būtų galima atpažinti vaizdą. Tai užtrunka šiek tiek ilgiau nei atpažinimas lazeriu, tačiau jis gali atpažinti bet kurį komponentą. Fotoaparato atpažinimo sistema, realizuojanti atpažinimą skrydžio metu, turi ir kitų aukų mechaninės struktūros atžvilgiu.

Šioje formoje pleistro galvutės greitis yra ribotas, nes ji juda dideliu atstumu pirmyn ir atgal. Paprastai medžiagoms paimti vienu metu (iki dešimties) naudojami keli vakuuminiai siurbimo purkštukai, o greičiui padidinti naudojama dvigubų sijų sistema. , Beveik dvigubai greičiau nei vieno pluošto sistema. Tačiau praktikoje sunku pasiekti vienu metu tiekiamų sąlygų, todėl skirtingų tipų komponentus reikia pakeisti skirtingais vakuuminiais siurbimo antgaliais, o siurbimo purkštukai keičiami laiku.

Šio tipo mašinų pranašumas yra tas, kad sistema turi paprastą struktūrą ir gali pasiekti aukštą tikslumą. Jis tinka įvairių dydžių ir formų komponentams ir net specialios formos komponentams. Tiektuvai yra diržų, vamzdžių ir padėklų pavidalo. Jis tinka mažoms ir vidutinėms partijoms gaminti, o dideles partijas gaminant galima sujungti kelias mašinas.