SMT gamybos linijoje įrengimo mašina yra prietaisas, kuris paviršiaus montavimo komponentus tiksliai padaro ant PCB, perkeldamas montavimo galvutes. Jo bendra struktūra yra suskirstyta į tris pagrindines dalis. Pagrindinė dalis yra paskirties vieta. Iš elektros pakrovimo robočių koncepcijos, įdėjimo mašinos galva yra protingas robotas, kuris gali surinkti komponentus pagal poreikį ir tiksliai. Įdėkite jį į iš anksto nustatytą PCB plokštę.
SMT antgalis:
Sukuriant vakuumo neigiamą slėgį, siurbimo antgalis tiesiogiai liečia SMT komponento dalis. Siurbimo antgalio angos dydis ir SMT komponento forma turi labai praktišką antgalį kiekvienai paskirties mašinai. Kad įrengimo mašina prisitaikytų prie skirtingų komponentų išdėstymo, ji taip pat turi įrenginį, kuris automatiškai pakeičia įsiurbimo antgalį. Tarp siurbiamojo antgalio ir siurbiamojo vamzdžio yra ir elastingo kompensacinio buferio mechanizmas, užtikrinantis lustų komponentų apsaugą surinkimo procese ir pagerinant komponento montavimo greitį.
SMT pneumatinis elektromagnetinis vožtuvas:
Kitas svarbus montavimo galvutės komponentas yra montuojamosios galvutės mikro-pneumatinis elektromagnetas. Ji valdo tokias funkcijas kaip judėjimas, parinkimas ir vieta ir kt. Su montavimo staklės sukūrimu taip pat smarkiai išsiplėtė integruota solenoidinių vožtuvų grupė. Kai kurie individualūs solenoidiniai vožtuvų storiai Tik 10-18 mm. Ir elektromagneto pavaros galia yra maža, bendros grandinės pavaros lygis gali būti tiesiogiai valdomas.
Pataisa:
Įvairūs pleistro galvutės mechanizmai gali veikti kartu, kad būtų galima įdiegti įvairius jutiklius, kad būtų galima veiksmingai koordinuoti pleistro darbo būklę. Kai nusprendžiama pleistro funkcija, plokštės galvutės bendras konstrukcijos dizainas tampa raktų į vietą. Pleistro galvutė yra greitaeigio judesio dalis. Siekiant pagerinti tikslumą, jis turi sumažinti savo svorį ir garsumą, todėl sukurkite struktūrą, kad galėtumėte pasiekti visas funkcijas. Pataikymo galvutė taip pat yra patobulinto dizaino dėmesio.
Pick-up mašinų komponentai pasirinkti ir vieta:
Paėmimo elementas yra vakuuminis siurblys, kuris siurbiasi komponentus. Jis yra paprastas ir lengvai prižiūrimas. Naudodami "pick-and-place" operaciją, piktograma turi būti parenkama ir įdėta greičiau ir sklandžiau, nes ji juda Z kryptimi. Siurbimo antgalio pradinis Z-krypties judėjimas buvo atliktas naudojant mikro cilindrą. Per pastarąjį naudojimo dešimtmetį buvo nustatyta, kad cilindras yra lengvai nusidėvėjęs, trumpas eksploatacijos laikas ir didelis triukšmo lygis. Šiuo metu daugelyje naujų modelių buvo įvestas naujos rūšies elektromechaninis transmisijos strypas, o ne Z ašis, kuris gali kontroliuoti Z ašies judesio būklę ir gerokai pagerinti bendrą Z-krypties judėjimo efektyvumą.
Matavimo elementų padėties nustatymas:
Pleistinės galvutės komponento padėties nustatymo sistema yra svarbi pleistro kokybės dalis, taip pat sudėtinga pataisa technologijos tyrimo metodika. Kai komponentas pritvirtintas prie komponento, komponentas yra stabilioje plaukiojantieji būsenoje. Pirmosiose technologijose pasyviosios padėties nustatymo mechanizmai buvo naudojami mechaniškai, taigi sprendžiant ankstyvojo įdėjimo mašinų komponentų pozicionavimo problemą. Tačiau tai iš tikrųjų buvo mechaninis metodas. Įvairios mechaninės gamybos klaidos tiesiogiai atspindėjo komponentų pozicionavimo kokybę, ypač pleistro greitį. Tuo metu mechaninis triukšmas, detalių nusidėvėjimas ir tikslumo ilgaamžiškumas apriboja mechaninio padėties nustatymo kaiščių judėjimą.
Pastaraisiais metais vizualiųjų sistemų, servos, kompiuterinio vaizdo apdorojimo ir pan. Atrankos sistemos pakeitė vien mašinų naudojimą sprendžiant padėties nustatymo problemas. Vietoje to ji naudoja nekontaktinę infraraudonąją spinduliuotę, lazerio derinimo sistemą ir automatiškai koreguoja nukrypimus judėjimo metu.
SMT komponentų sukimas:
Kai įsiurbimo galvutės įsiurbimo įtaisas yra perkeltas ir pastatytas, dauguma komponentų atlieka kiekybinį pasukimą (q kampas). Pirma, korekcijos plokštės komponento montavimo ašies ašis ir judančiosios dalies ašis (q 'kampas) yra pirmoji. Nustatykite poslinkio kampo skirtumą (q "kampas) į tiektuvą ir PCB plokštės pado ašį q = q '+ q". Komponentų tvirtinimo kampinio nelygumo koregavimo mechanizmas ilgą laiką buvo valdomas atviros kilpos stepper varikliu ir valdomas mažu sinchroniniu diržu. Šiuo metu naujos paskirties mašina buvo pakeista kai kuriais specialiais mikro varikliais, o tai gerokai pagerina mechanizmo veikimą. Kad padidintų pravažiavimo mašinos įdėjimo greitį, įdėklų galvutėje prijungiamas daugiasluoksnių derinys, o jo darbo procedūras tiksliai kontroliuoja kompiuteris.