1. Montuojamas PCB patenka į perdavimo takelį, o jutiklis prie bėgių kelio įėjimo suranda PCB. Sistema nurodo konvejerio varikliui veikti ir siunčia PCB į kitą padėtį.
2. Kai PCB patenka į veikimo srities pradinį tašką, perkėlimo įranga siunčia PCB į išdėstymo padėtį ir įjungia išdėstymo vietos jutiklį, kai jis netrukus bus įdiegtas. Sistema kontroliuoja atitinkamą organizaciją, kad PCB liktų iš anksto nustatytoje išdėstymo padėtyje. Mechaninio padėties nustatymo įrangos veikimas, PCB fiksuotas iš anksto nustatytoje padėtyje. Prispauskite PCB, kad PCB nejudėtų.
3. PCB padėties nustatymo įrangos veikimas, nustatyti PCB orientaciją yra iš anksto nustatyta orientacija, kitaip ištaisyti orientacijos koordinačių atskaitos sistemos koordinačių sistemą PCB.
4. Pagal programos nustatymą patikrinkite apdorojimo optinės diskriminacijos ženklą (manką), kad nustatytumėte PCB orientaciją.
5. Į specialų tiektuvą supakuoti komponentai vežami arba paruošiami iš anksto nustatytoje padėtyje pagal programos nustatytą padėtį.
6. Kai antgalis persikelia į paėmimo elemento padėtį, atidaromas vakuumas, o antgalis nukrenta į paėmimo elementą.
7. Vakuuminio slėgio jutiklis arba fotoelektrinis jutiklis naudojamas nustatyti, ar elementas absorbuojamas.
8. Per fotoaparatą arba fotoelektrinį jutiklį elemento aukščiui (vertikaliai krypčiai) nustatyti.
9. Per fotoaparatą arba fotoelektrinį jutiklį, kad aptiktumėte komponento kampą (horizontalią kryptį) ir nustatytumėte komponento charakteristikas, tada perskaitytumėte komponentui būdingą vertę, nustatytą komponentų duomenų bazėje, ir palyginkite praktinę vertę su aptikimo verte, kad būtų galima įvertinti komponento charakteristikas.
Kai eigenvalus nesutampa, įvertinama paėmimo elemento kaltė ir paėmimas atliekamas nuo pat pradžių. Jei jis nuoseklus, apskaičiuojama dabartinė komponento centro padėtis ir sukimosi kampas.
10. Įmeskite sugedusį komponentą į atliekų surinkimo dėžę.
11. Pagal programos nustatymą sureguliuokite komponento kampą per montavimo galvutės sukimąsi; sureguliuokite XY krypties koordinatę pagal programos nustatymo padėtį per montavimo galvutės arba PCB judėjimą, kad komponentų centras sutaptų su montavimo padėties tašku.
12. Siurbimo antgalis nukrenta iki iš anksto nustatyto aukščio, vakuumas užsandarinamas, o sudedamosios dalys nukrenta, kad užbaigtų montavimą.
13. Ciklas nuo 5 etapo iki montavimo pabaigos.
14. Išdėstymo dalis perkeliama į iškrovimo vietą ir įklijuotą PCB perkeliama į iškrovimo takelį. Įjungiamas jutiklis iškrovimo trajektorijos pradžioje, o valdymo sistema nurodo konvejerio varikliui veikti ir siųsti PCB į kitą padėtį, kol jis bus išsiųstas iš mašinos.