Kas yra rinkimo ir vietos mašina?

Įvadas

A rinkti ir vietos mašinayra automatizuotas įrenginys, naudojamas SMT procese. Jis paima elektroninius komponentus iš tiektuvų ir, naudodamas regėjimo atpažinimą bei judesio valdymą, įdeda juos į tam skirtas PCB vietas.

Faktinėje gamyboje paėmimo ir padėjimo mašina paprastai yra politavimo pastos spausdinimasir anksčiaupakartotinis litavimas, tai yra pagrindinė įrangaSMT gamybos linija atsakingas už automatinį elektroninių komponentų išdėstymą.

Ką daro rinkimo ir išdėstymo mašina?

Jei suskaidysime visą PCB surinkimo procesą, rinkimo ir padėjimo mašinos veikimą galima apibendrinti kaip nuoseklių veiksmų seką:

Maitinimas → Paėmimas → Identifikavimas → Padėties nustatymas → Įdėjimas

Pirma, tiektuvas tiekia elektroninius komponentus į nurodytą paėmimo vietą; tada įdėjimo galvutė naudoja antgalį komponentui paimti. Regėjimo sistemai identifikavus PCB atskaitos taškus ir komponentus, aparatas pagal programą apskaičiuoja tikrąją padėtį ir kampą ir galiausiai tiksliai uždeda komponentą ant atitinkamos PCB plokštės.

Todėl rinkimo ir įdėjimo mašina daro daugiau nei tiesiog „automatiškai deda komponentus“. Jį iš tikrųjų sudaro tiekimo sistema, antgalis, padėjimo galvutė, regėjimo sistema, judesio valdymo sistema ir programinė įranga, veikianti kartu, kad užbaigtų automatizuotą įdėjimo procesą.

Kaip veikia rinkimo ir išdėstymo mašina?

1 veiksmas: tiektuvas tiekia elektroninius komponentus į paėmimo-padėtį

SMT komponentai yra supakuoti įvairiomis formomis, įprastų tipų, įskaitant juostą, lazdelę ir padėklus, todėl SMT įdėjimo mašinoms reikia skirtingų tiekimo būdų.

TheNeoDen N10P SMT mašinapalaiko juostų tiektuvus, lazdelių tiektuvus ir dėklų tiektuvus. Juostos tiektuvas naudojamas juostos -ir -ritės komponentams, lazdelių tiektuvas - supakuotiems komponentams, o dėklo tiektuvas pirmiausia naudojamas tokiems įrenginiams kaip IC.

Nors tiektuvas gali atrodyti tik šėrimo komponentas, jis labai paveikia gamybos stabilumą. Jei padavimo padėtis neteisingai išlygiuota arba juostos ritė arba tiektuvas sumontuotas neteisingai, gali atsirasti tiekimo sutrikimų arba vėlesnių paėmimo gedimų.

2 veiksmas: antgalis paima elektroninius komponentus

Kai komponentas pasiekia paėmimo padėtį, padėjimo galvutės antgalis jį įsiurbia.

Antgalis gali būti laikomas „įrankiu“, kuris tiesiogiai kontaktuoja tarp SMT įdėjimo mašinos ir elektroninio komponento. Kadangi komponentai skiriasi dydžiu, forma ir svoriu, vieno tipo antgalis negali būti naudojamas visoms reikmėms.

„NeoDen N10P SMT“ įrenginyje programinė įranga gali sukonfigūruoti atitinkamą purkštuką pagal komponento informaciją ir koreguoti tokius parametrus kaip paėmimo padėtis ir paėmimo aukštis. Skirtingų tipų lustams paėmimo delsa taip pat turi būti koreguojama atsižvelgiant į faktines paėmimo-sąlygas.

Jei kyla problemų, tokių kaip rinktuvo gedimas, komponentų apvirtimas arba komponento išstūmimas, pirmiausia reikia patikrinti purkštukų būseną, rinktuvo padėtį ir rinktuvo aukštį.

3 veiksmas: Vision sistema identifikuoja PCB ir komponentus

Kai komponentas paimamas, mašina vis tiek turi nustatyti du dalykus:

1. Kur yra PCB? Kokia yra komponento būsena?

Čia atsiranda regėjimo sistema.

„NeoDen N10P“ turi dviejų žymų kamerą, priekinę skraidymo kamerą ir IC kamerą.

Tarp jų „Mark Camera“ pirmiausia naudojamas atpažinti atskaitos ženklus ant PCB. Kadangi faktinio pakrovimo proceso metu PCB gali patirti nedidelių padėties ir kampų nukrypimų, mašina turi iš naujo patvirtinti faktinę PCB padėtį, naudodama šiuos atskaitos taškus.

NeoDen N10P Fiducial Align funkcija apskaičiuoja srovės pradžią ir kampą pagal PCB atskaitos žymes, tada atitinkamai pakoreguoja padėties padėtį.

Tuo tarpu „Flying Camera“ ir „IC Camera“ yra atsakingos už komponentų atpažinimą. N10P programinė įranga teikia tokias funkcijas kaip „Fly Calib“, „IC Calib“ ir „IC Rotate Calib“, kurios įgalina įvairių tipų vizualinį atpažinimą ir kampo korekciją standartiniams lustams, SOP ir tikslioms IC.

Todėl regėjimo sistema ne tik „fotografuoja“ komponentus, bet atlieka vaidmenį nustatant PCB padėtį, atpažįstant komponentus ir taisant vietą.

2. Kodėl mašina gali tiksliai sudėti komponentus ant trinkelių?

Užbaigus regėjimo atpažinimą, įdėjimo galvutė turi pasislinkti į nurodytą padėtį pagal programą ir užbaigti įdėjimą.

Šis veiksmas apima kelis parametrus, įskaitant X/Y judesį, paėmimo{0}}aukštį, vietos aukštį, komponento kampą ir išdėstymo greitį.

NeoDen N10P padėties nustatymo tikslumas yra ±0,01 mm, o XY judesio grįžtamasis ryšys naudojamas magnetinis linijinis koduotuvas.

Tačiau faktinėje SMT gamyboje „įrangos tikslumas“ nėra vienintelis veiksnys, turintis įtakos išdėstymo rezultatams.

Pvz., jei atskaitos ženklai nėra tinkamai atpažįstami, purkštuko centras yra neteisingai išlygiuotas arba rinktuvo padėtis-nustatyta neteisingai, komponentai vis tiek gali nesutapti, net jei pati įranga pasižymi dideliu mechaniniu tikslumu.

Todėl, susidūrus su padėties poslinkiu, paprastai reikia šalinti kelis aspektus,{0}}pvz., atskaitos taškus, PCB kilmę, purkštuko centrą, paėmimo{1}}padėtį ir vietos padėtį-, o ne tiesiog daryti prielaidą, kad „įrenginiui trūksta pakankamai tikslumo“.

Komponentams, mažesniems nei 0402 ir tiksliam IC, taip pat reikia tinkamai nustatyti įdėjimo greitį. NeoDen N10P programinė įranga leidžia reguliuoti X/Y judėjimo greitį ir vietos greitį; tikslių komponentų judėjimo greitis gali būti atitinkamai sumažintas, kad būtų subalansuotas efektyvumas ir padėties stabilumas.

Kokie yra pagrindiniai išdėstymo mašinos komponentai?

Norėdami suprasti įdėjimo mašiną, pirmiausia susipažinkite su šiais pagrindiniais komponentais:

Šie komponentai neveikia savarankiškai. Pavyzdžiui, tiektuvas nustato, ar komponentai gali būti stabiliai tiekiami į paėmimo-padėtį; antgalis nustato, ar komponentus galima paimti stabiliai; kamera yra atsakinga už identifikavimą ir padėties nustatymą; o judesių sistema yra atsakinga už įdėjimo užbaigimą pagal programą.

Tai taip pat išskiria SMT automatikos įrangą nuo paprastos mechaninės įrangos.

Kokios yra pagrindinės rinkimo ir išdėstymo mašinos funkcijos?

Žvelgiant iš praktinės gamybos perspektyvos, išdėstymo mašinos funkcijas galima suskirstyti į penkis tipus.

Pirma, automatinis šėrimas.

Nuolat tiekiami komponentai įvairiais būdais, tokiais kaip juosta, lazdelė ir dėklas.

Antra, automatinis paėmimas.

Komponentų paėmimas iš nurodytų vietų naudojant antgalį.

Trečia, regėjimo atpažinimas.

PCB padėties nustatymas naudojant atskaitos kamerą ir skirtingų komponentų identifikavimas naudojant skraidančią kamerą ir IC kamerą.

Ketvirta, tiksli vieta.

Komponentų išdėstymas tikslinėse vietose pagal PCB koordinates, regėjimo atpažinimo rezultatus ir programos parametrus.

Penkta, programos valdymas.

Visas įdėjimo procesas organizuojamas naudojant koordinačių failus, komponentų biblioteką, tiektuvo nustatymus ir automatinės programos funkciją.

„NeoDen N10P“ automatinės programos funkcija sukuria išdėstymo planą, pagrįstą purkštukų naudojimu, įvedus komponento informaciją, rodant purkštukų paskirstymą, tiektuvo paskirstymą ir išdėstymo seką. Automatinis programavimas baigiamas, kai vartotojas patvirtina planą.

Kuo skiriasi SMT įdėjimo mašina nuo rankinio išdėstymo?

Rankinis išdėstymas vis dar tinka nedideliam komponentų kiekiui arba paprastam remontui. Tačiau didėjant PCB komponentų skaičiui-ypač kai joje yra daug mažų SMT komponentų-rankines operacijas riboja efektyvumas, pakartojamumas ir veikimo tikslumas.

Priešingai, anSMT išdėstymo mašinagali pakartotinai atlikti tuos pačius veiksmus pagal iš anksto{0}}nustatytą programą.

Todėl užPCB prototipai, moksliniai tyrimai ir plėtra,{0}}mažų partijų gamyba, irmažos-–-vidutinio-dydžio EMS gamyba, vertėautomatizuota talpinimo įrangaslypi ne tik „greitesniame“, bet ir pasikartojančių rankinių operacijų mažinime bei nuoseklesnio išdėstymo proceso palaikyme.

Kokio tipo rinkimo ir įdėjimo mašina yra „NeoDen N10P“?

„NeoDen N10P“ yra didelės-greitos paėmimo ir išdėstymo mašina, skirta SMT automatizavimui.

Jame yra 8 įdėjimo galvutės, maksimalus įdėjimo greitis 20 000 CPH, padėties nustatymo tikslumas ±0,01 mm, atrama 80 juostų tiektuvų, yra 39 purkštukų padėtys ir automatinis purkštukų keitimas.

Kalbant apie regėjimą, „NeoDen N10P“ yra dviejų ženklų kamera, skraidanti kamera ir IC kamera; judesio valdymui naudoja magnetinį linijinį kodavimo įrenginį; ir programinė įranga palaiko koordinačių failų importavimą ir automatinį{2}}programavimą.

Šios funkcijos kartu sudaro išsamią SMT komponentų išdėstymo sistemą, o ne sutelkiant dėmesį tik į vieną parametrą.

DUK

Q1. Kas yra rinkimo ir vietos mašina?

Paėmimo ir įdėjimo mašina yra tam tikros rūšies SMT automatizavimo įranga, naudojama elektroniniams komponentams paimti iš tiektuvų ir tiksliai juos išdėstyti nurodytose PCB vietose.

Q2. Ką daro talpinimo mašina?

Ji pirmiausia atsakinga už automatinį elektroninių komponentų išdėstymą PCB surinkimo proceso metu ir yra viena iš pagrindinių SMT gamybos linijos įrangos dalių.

Q3. Kaip veikia talpinimo mašina?

Pagrindinis procesas yra maitinimas → skynimas → regėjimo atpažinimas → padėties korekcija → padėtis.

4 klausimas. Kas yra SMT tiektuvas?

Tiektuvas yra padavimo mašinos padavimo įtaisas, atsakingas už elektroninių komponentų transportavimą iš ritinių, vamzdelių ar padėklų į nurodytą paėmimo vietą.

Q5. Kodėl išdėstymo mašinai reikalinga regėjimo sistema?

Regėjimo sistema naudojama PCB atskaitos taškams ir elektroniniams komponentams nustatyti ir padeda mašinai nustatyti tikrąją jų padėtį ir orientaciją.

6 klausimas. Koks yra NeoDen N10P greitis?

NeoDen N10P maksimalus įdėjimo greitis yra 20 000 CPH.

7 klausimas. Kiek tiektuvų gali tilpti „NeoDen N10P“?

N10P palaiko iki 80 juostų tiektuvų ir yra suderinamas tiek su lazdelėmis, tiek su dėklų tiektuvais.

Išvada

Jei vienu sakiniu turėtumėte paaiškinti, kas yra rinkimo ir įdėjimo mašina, galėtumėte pasakyti:A pasiimti ir padėti mašinąyra SMT automatizavimo įtaisas, kuris automatiškai ir tiksliai deda elektroninius komponentus į nurodytas PCB vietas tiekdamas, rinkdamas, atpažindamas regėjimą, valdydamas judesį ir programuodamas programinę įrangą.

Norint iš tikrųjų suprasti SMT išdėstymo mašiną, nereikia iš karto įsiminti visų techninių specifikacijų. Paprasčiausiai išsiaiškinus, kodėl tiektuvai tiekia komponentus, kaip purkštukai juos paima, kaip regėjimo sistemos juos nustato, kaip juda įdėjimo galvutė ir kaip programinė įranga valdo visą procesą, suteiks pagrindinį supratimą apie įrenginį.

„NeoDen N10P“ integruoja šias pagrindines funkcijas į vieną sistemą, suteikdamas automatizuotą PCB prototipų kūrimo, MTTP patvirtinimo ir mažos{1}} bei vidutinės apimties{2}} SMT gamybos sprendimą.

Jei vertinate SMT mašinas,galite peržiūrėti išsamias NeoDen N10P specifikacijasarbasusisiekite su NeoDen dėl konkrečių įrangos rekomendacijų, pagrįstų jūsų PCB matmenimis, MK ir gamybos apimties reikalavimais.